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진단통신(UDS) 개념 (섹션8_) CAN TP 프로토콜 개요 # 개요 및 Single Frame, First Frame, Consecutive Frame 설명 ## Single Frame  UDS 메시지 포맷UDS 메시지에서 SID 및 DID의 위치 설명.메시지 전송 시 각 바이트의 역할 설명.TP 프로토콜의 Single Frame 포맷첫 번째 바이트는 프레임 종류와 UDS 메시지 길이를 나타냄.UDS 메시지 길이가 7바이트 이하일 경우 Single Frame으로 전송 가능.1BYTE, 하위 4BIT으로 메시지 길이 표시프레임의 종류 구분Single Frame에서 첫 번째 바이트의 역할.메시지 길이에 따른 TP 프로토콜 적용 여부.## First Frame First Frame(FF) 설명메시지 길이가 긴 경우, UDS 메시지를 나누어 전송할 때 첫 번째로 보내는.. 2024. 10. 13.
진단통신(UDS) 개념 (섹션8_1) CAN TP 프로토콜 개요 ## ISO TP 프로토콜 개요 ReadDTC 명령의 데이터 전송실제 ReadDTC 명령을 통한 데이터 전송 예시 (03 19 02 08).SID Id 앞에 붙는 숫자의 의미에 대한 질문.SID Id 위치 논의긍정 SID(59)의 위치가 두 번째가 아니라 세 번째 바이트로 밀릴 수 있는지에 대한 논의.TP(Transport Layer Protocol) 설명TP 프로토콜이란 무엇인지 설명.TP 프로토콜의 역할과 UDS(진단 통신)와의 관계.데이터 확인 및 메시지 처리CAN 메시지에 담긴 데이터를 분석하고 첫 번째 바이트에 SID가 기록되는 방식.질문에 대한 구체적인 사례 설명.TP 프로토콜의 중요성UDS 진단 통신에서 TP 프로토콜을 통해 정확한 데이터를 해석하는 방법.TP 프로토콜이 사용되는 이유와 적용.. 2024. 10. 13.
진단통신(UDS) 개념 (섹션4_1) UDB 진단 통신의 개요 # UDB 진단 통신의 개요  UDS 통신 기본 원리UDS 통신은 기본적으로 Request와 Response 방식으로 동작함.제어기에게 명령을 보내면, 제어기가 그 명령을 해석하고 맞게 동작한 후 응답을 보냄.서비스 용어 사용이 과정에서 서비스라는 용어가 사용됨.ISO 14229에서 실제로 사용하는 용어로, 앞서 말한 명령들의 집합을 서비스라고 부름. OBD(On-board Diagnostics) 프로토콜법적 의무 사항. 주로 차량 배기가스와 연관된 정보사용자에게 (오류 사항을 램프을 통해 알려줘야한다)SAE - Society of Automotive Engineers다양한 서비스의 종류SID: Service ID(16진수로 표현되어 있음)(hex 또는 앞에 0x가 적혀 있음)주요 서비스 목록Diagno.. 2024. 10. 13.
진단통신(UDS) 개념 (섹션3_5) # UDS 통신 이유1. SW 내부 데이터 값 확인2. SW 다운로드3. SW 내부 데이터 값 변경4. 제어기 Rebooting5. 고장 기록 확인6.... ## 진단 종류 UDS(Unified Diagnostic Service) 프로토콜차량 제조사들이 필요한 다양한 기능들을 정의ISO14229 기반ISO - International Organization for StandardizationOBD(On-board Diagnostics) 프로토콜법적 의무 사항. 주로 차량 배기가스와 연관된 정보사용자에게 (오류 사항을 램프을 통해 알려줘야한다)SAE - Society of Automotive EngineersXCP(Universal measurement and Calibration Protocol) 프로토.. 2024. 10. 13.