회사/Can통신6 CAN FD 소개AN 통신 (섹션5_1 ~ 5_4) # CCAN FD 소개AN 통신 (섹션5_1) ## CAN-FD- 기존의 CAN 통신을 함꼐 사용하면서 데이터의 크기을 최대 8BYTE을 64BYTE 까지 보낼 수 있다.- 데이터 영역에서만 BaudRate를 빠르게 사용할 수 있다.- 데이터 영역의 BaudRate 와 데이터 영역이 아닌 BaudRate가 있다.- 종단 저항 크기 다를 수 있다. ## DLC 영역 : (Data Length Code) 데이터 길이 표현DLC 영역 : 데이터 길이 (단위 byte)9 : 1210 : 1611 : 2012 : 2413 : 3214 : 4815 : 64 # CAN DB. 그리고 "CAN DBC 파일" 소개 ## DBC 와 CANDB 의차이 (섹션5_4)CANDB++으로 작성한 파일의 확장자가 DBC이다.DB도.. 2024. 10. 11. CAN 통신 (섹션3_3) 메세지 속 "시그널" 시그널보낼려고 하는 메세지의 단위 하나하나을 시그널이라고 한다. 2024. 10. 9. CAN 통신 (섹션2_6) 통신속도 : BaudRate 통신속도 : BaudRate✔ BaudRate : 통신속도 (볼렛)단위 : bps (bit per second)bps의 값이 클수록 더 많은 bit을 보낼 수 있다.버스에 참여하고 있는 제어기들은 모두 같은 baud Rate으로 통신한다.CAN DB통신의 규격, bps은 현대 CAN DB에서 사양을 확정통신 규격 (CAN DB)을 실제로 개발을 하는 사람에게 보내고개발을 하는 사람은 CAN DB를 보면서 BaudRate을 맞게 구현을 한다. ✔ CAN 통신 프로토콜프로토콜최대 속도최대 길이Low-Speed CAN (Fault-Tolerant)~ 125kbps40mHigh-Speed CAN~ 1Mbps100mCAN FD ( CAN with Fast Data-Rate)~ 8Mbps500mHigh-Speed .. 2024. 10. 6. CAN 통신 (섹션2_5) CAN Tranceiver & CAN Controller CAN Tranceiver & CAN Controller✔ 제어기 기본 지식제어기는 많은 것들이 있다. 시동, 제어,MCU안의 다양한 HW 장치 => Peripheral 가있다Peripheral에서의 CAN Controller 는 캔통신을 위한 장치이다.✔ 제어기 구성MicrocontrollerCAN ControllerCAN TransceiverMCU 안에는 CAN ControllerCAN ControllerCAN 통신의 프로토콜스펙에 따라서 실제로 CAN 통신작업 수행MCU의 데이터을 CAN으로 통신하기 위한 데이터 작업다른 CAN 통신 장비들이 메세지 통신 여부을 확인에러와 관련된 처리들도 CAN Controller의 역활이다.✔ CAN 통신 필드 메세지CAN 통신 필드 메세지메세지을 완성 시켜서, .. 2024. 10. 5. 이전 1 2 다음
