진단통신(UDS) 개념 (섹션3_5)

# UDS 통신 이유

1. SW 내부 데이터 값 확인

2. SW 다운로드

3. SW 내부 데이터 값 변경

4. 제어기 Rebooting

5. 고장 기록 확인

6....

 

## 진단 종류

 

• UDS(Unified Diagnostic Service) 프로토콜
  • 차량 제조사들이 필요한 다양한 기능들을 정의
  • ISO14229 기반
  • ISO - International Organization for Standardization
• OBD(On-board Diagnostics) 프로토콜
  • 법적 의무 사항. 주로 차량 배기가스와 연관된 정보
  • 사용자에게 (오류 사항을 램프을 통해 알려줘야한다)
  • SAE - Society of Automotive Engineers
• XCP(Universal measurement and Calibration Protocol) 프로토콜
  • 주로 변수값 읽고 쓰는 데 초점
  • (어떤 정보에 대해 주기적으로 알려줘,, -> 주기적으로 받는 정보을 그래프로 파악하기 편하다)
  • ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems)에서 제정

 

- CAN 통신 기반, UDS 진단에 대한, 정보을 주고 받는 약속을 적용한것