진단통신(UDS) 개념 (섹션4_1) UDB 진단 통신의 개요

# UDB 진단 통신의 개요

UDS 통신 기본 원리
- UDS 통신은 기본적으로 Request와 Response 방식으로 동작함.
- 제어기에게 명령을 보내면, 제어기가 그 명령을 해석하고 맞게 동작한 후 응답을 보냄.
서비스 용어 사용
- 이 과정에서 서비스라는 용어가 사용됨.
- ISO 14229에서 실제로 사용하는 용어로, 앞서 말한 명령들의 집합을 서비스라고 부름.

OBD(On-board Diagnostics) 프로토콜
- 법적 의무 사항. 주로 차량 배기가스와 연관된 정보
- 사용자에게 (오류 사항을 램프을 통해 알려줘야한다)
- SAE - Society of Automotive Engineers

## CAN BD안의 진단 관련 정보

이 이미지는 CAN 통신 네트워크 구성 정보에 대한 슬라이드로, 표에는 다음 세 가지 항목이 있습니다:

표의 내용은 다음과 같습니다:

## Physical Address 와 Functional Address 차이

또한, CAN 메시지에는 ID가 포함되어 있으며, 이 ID를 이용해서 각 메시지를 구분할 수 있다

메시지의 구분
- CAN 메시지의 아이디를 통해 메시지 수신 대상을 구분함.
- Physical과 Functional이라는 용어 사용.
EDS 통신에서의 정의
- Physical Address와 Functional Address에 대한 EDS 통신에서의 정의.
Physical Address의 의미
- Physical Address는 여러 개의 ECU 중에서 하나를 선택하여 연결.
- Functional Address는 모든 제어기에게 동시에 명령을 전달할 때 사용.
Functional Address와의 비교
- Functional Address가 없으면 제어기가 여러 리퀘스트를 각각 보내야 함.
- Physical Address는 명확히 어떤 제어기에게 메시지가 전달되는 방식.
정리
- Physical Address와 Functional Address의 차이를 설명하고, 특정 제어기에게 명령을 전달하는 Physical Address 사용 필요성.

코딩을 4 OR 6일떄 진행,

왜냐하면 6은 Functional 하게 진행하기 때문이다. (모든 제어기)

## 응답 메세지의 포멧

첫 번째 바이트 해석
- 0x40을 사용하여 포스티브 메시지 식별.
- 첫 번째 바이트를 통해 메시지를 해석하는 방법 설명.
서비스 0x22의 명령 처리
- ECU가 0x22 서비스 명령을 처리하지 않았을 때 어떻게 대응하는지 설명.
- ECU가 처리하지 않았을 경우 부정적 응답 메시지 전송.

- 긍정적 응답

- 부정적인 응답

부정적 응답 처리
- 첫 번째 바이트 값으로 7을 쓰고 두 번째 바이트에 0x22 값 입력.
- 부정적 응답 코드(nrc)를 통해 ECU의 상태를 전달하는 방식 설명.
부정적 응답 분석
- 왜 부정적 응답을 받았는지에 대한 ECU 측 이유 설명.
- 부정적 응답 코드(nrc) 분석 및 해석.

## NRC (Negative Response Code)

NRC(Negative Response Code) 코드 종류
- 0x10: generalReject (명령되지 않은 모든 경우)
- 0x11: serviceNotSupported (서비스가 지원되지 않음)
- 0x12: subFunctionNotSupported (서브 기능 미지원)
- 0x24: requestSequenceError (요청 순서 오류)
- 0x31: requestOutOfRange (요청 범위 초과)
- 0x33: securityAccessDenied (보안 접근 거부)
- 0x88: vehicleSpeedTooHigh (차량 속도 과다)
- 0x89: vehicleSpeedTooLow (차량 속도 부족)
NRC(0x100)와 0x22 서비스 처리
- 0x100 코드의 의미와 제너럴 코드 사용 설명.
- 0x22 서비스 명령을 처리하지 못하는 상황.
RequestSequenceError 처리
- 메시지 전송 순서와 오류 발생 시 대응 방법.
- 순서에 따른 메시지 처리 방식 설명.
NRC 정의와 사용
- 다양한 NRC 코드의 정의와 그 의미.
- 특정 오류 발생 시 제어기 반응 설명.

## suppressPosRspMsgIndicationBit

suppressPosRspMsgIndicationBit의 개념
- Positive Response를 하지 말라는 명령의 역할.
- suppress bit가 1일 경우 답변을 하지 않고, 0일 경우 답변을 함.
통신 부하량 감소 기능
- 통신 부하를 줄이기 위한 suppress 기능 설명.
- Positive Response를 생략함으로써 통신 효율을 높이는 목적.
기능 구현 방식
- suppress bit 설정의 실제 용도 및 적용 사례.
- 예를 들어 reset 명령을 보낼 때 답변을 하지 않고 리셋을 수행하는 기능.
SID와 Byte 처리 방식 설명
- SID에 대한 설명과 두 번째 Byte에 비트 설정 방식 설명.
- 첫 번째 bit 설정에 따른 Positive 또는 Negative 응답 처리 방식

## 요약

Test(진단기)의 요청 및 ECU의 응답과 동작 구성
- Physical Address와 Functional Address 방식을 사용.
서비스 요청과 SID
- 요청하는 명령을 Service라 부르며, Service마다 SID가 존재함.
- SID의 위치는 첫 번째 바이트이고, 1byte 숫자임.
응답 메시지
- Positive와 Negative 두 가지 형태의 응답 메시지가 있음.
NRC (Negative Response Code)
- 부정적인 응답 코드와 그 사용.
suppressPosRspMsgIndicationBit
- Positive Response를 억제하는 비트 설명.

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