분류 전체보기108 CANoe (섹션2_1 ~ 2) # CAN DBC 소개- Communiation Matrix, K-matrix- 컨트롤러는 아이디가 Ox444인 메세지를 보내야 되고- 그거를 10ms마다 Ox444라는 자동차 제조사들은 이런 커뮤니케이션 매트릭스을 작성해서 부품사에 전달 ## CAN DBC 파일을 쓰는 이유- CAN 통신과 관련된 정보들을 DBC에 적어서 준다.- 다른 회사의 툴또한 CAN DBC을 Import가 가능하다. ## CANoe 에 CAN DBC 해석하는 방법 - CANoe에 CAN 통신 정보을 이용해 CAN DBC의 정보을 보며- 배터리 전압, 배터리 전류, 용량... 정보을 알아봐야되는데 - CANoe에 import 한 이후- CAN DB의 정보을 CANoe에 나온다.- CANoe을 사용할때 CAN DBC는 필수적이다... 2024. 10. 12. CAN FD 소개AN 통신 (섹션5_1 ~ 5_4) # CCAN FD 소개AN 통신 (섹션5_1) ## CAN-FD- 기존의 CAN 통신을 함꼐 사용하면서 데이터의 크기을 최대 8BYTE을 64BYTE 까지 보낼 수 있다.- 데이터 영역에서만 BaudRate를 빠르게 사용할 수 있다.- 데이터 영역의 BaudRate 와 데이터 영역이 아닌 BaudRate가 있다.- 종단 저항 크기 다를 수 있다. ## DLC 영역 : (Data Length Code) 데이터 길이 표현DLC 영역 : 데이터 길이 (단위 byte)9 : 1210 : 1611 : 2012 : 2413 : 3214 : 4815 : 64 # CAN DB. 그리고 "CAN DBC 파일" 소개 ## DBC 와 CANDB 의차이 (섹션5_4)CANDB++으로 작성한 파일의 확장자가 DBC이다.DB도.. 2024. 10. 11. CAN 통신 (섹션3_3) 메세지 속 "시그널" 시그널보낼려고 하는 메세지의 단위 하나하나을 시그널이라고 한다. 2024. 10. 9. CAN 통신 (섹션2_6) 통신속도 : BaudRate 통신속도 : BaudRate✔ BaudRate : 통신속도 (볼렛)단위 : bps (bit per second)bps의 값이 클수록 더 많은 bit을 보낼 수 있다.버스에 참여하고 있는 제어기들은 모두 같은 baud Rate으로 통신한다.CAN DB통신의 규격, bps은 현대 CAN DB에서 사양을 확정통신 규격 (CAN DB)을 실제로 개발을 하는 사람에게 보내고개발을 하는 사람은 CAN DB를 보면서 BaudRate을 맞게 구현을 한다. ✔ CAN 통신 프로토콜프로토콜최대 속도최대 길이Low-Speed CAN (Fault-Tolerant)~ 125kbps40mHigh-Speed CAN~ 1Mbps100mCAN FD ( CAN with Fast Data-Rate)~ 8Mbps500mHigh-Speed .. 2024. 10. 6. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 27 다음
