CAN 통신 (섹션1 ~ 섹션2_1)

✔ CAN 통신

Controller

Area

Network

✔ 기본 문서

bosch can 2.0 specification

✔ Canoe

데이터 시물레이션

Can 통신 로깅

✔ 상용차

트럭, 지게차, 커다란 특수 옵션 차

✔ 바디편의 제어 개발

에어컨, 전등, 와이퍼, 문을 컨트롤하는 것

✔ CAN-DB

요구 사항, 메세지 ID의 내용이 있는 자료

부품사에 제공을 해서, 개발을 진행하는 형식

✔ 통합 제어

여러가지 센서의 정보을 통합해서 제어을 한다.

제어을 하는 방식을 CAN통신하다.

✔ UDS 통신

진단 통신의 일부

✔ Diva

테스트 케이스을 만드는 것

✔ CAPL

Canoe을 제어하는 프로그래밍 언어

✔ Can통신은 버스형 토폴로지

가운데 공통으로 두고 다 같이 쓰는 선을 “버스” 라고 부른다.

그래서 버스형 토플로지 라고 부른다.

제거 또한 하나식 없애면 된다.

브로드 케스트 방식(모든 통신)

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모든 메시지는 브로드 캐스트 방식으로 송신

브로드 캐스트 방식 : 네트워크을 보낸 모두에게 보낸다는 뜻이다.

메세지을 보내는 것은 모두에게 보낸다.

✔ Bus Off State

1번 제어기의 문제가 발생하면 2, 3, 4의 제어기또한 문제가 발생한다.

이러한 단점을 위해 Bus Off을 사용

스스로 고장을 감지하여 Bus Off의 State 상태가 되면 통신을 하지 않는다.