CAN 통신 (섹션2_5) CAN Tranceiver & CAN Controller

CAN Tranceiver & CAN Controller

✔ 제어기 기본 지식

제어기는 많은 것들이 있다. 시동, 제어,

MCU안의 다양한 HW 장치 => Peripheral 가있다

Peripheral에서의 CAN Controller 는 캔통신을 위한 장치이다.

✔ 제어기 구성

• Microcontroller
  • CAN Controller
• CAN Transceiver

MCU 안에는 CAN Controller

• CAN Controller
  • CAN 통신의 프로토콜
  • 스펙에 따라서 실제로 CAN 통신작업 수행
  • MCU의 데이터을 CAN으로 통신하기 위한 데이터 작업
  • 다른 CAN 통신 장비들이 메세지 통신 여부을 확인
  • 에러와 관련된 처리들도 CAN Controller의 역활이다.

✔ CAN 통신 필드 메세지

CAN 통신 필드 메세지

• 메세지을 완성 시켜서, CAN Controller에 의해서 메세지을 통신한다.
• CAN 메세지 통신의 규격에 맞는 메세지을 CAN Controller가 보낸다.

✔ CAN Transceiver (CAN 트랜시버)

• CAN High 3.75
• CAN Low 1.25
• 통신의 대한 해석과, V의 해석 필요하다.
• MCU는 해석XX, 1이면 5V, 0이면 0V 이다.
• 볼트에 따른 '0' 과 '1'의 값만 알려준다.

CAN Transceiver

• V을 해석을 하는 방법이다.
• CAN 스펙의 3.75V, 2.5V, 1.25V의 전압을 => 0인지 1인지 판단하는 역할 => CAN Transceiver가 해석한다.

✔ CAN Controller 와 CAN Transceiver 의 통신 방법

CAN TX & CAN RX

CAN TX (Controller -> Transceiver)

• MCU의 0, 1 테이터를 Transceiver에 보낼때 사용
• 데이터 출력 '0' OR '1'

CAN RX (Transceiver -> Controller)

• CAN 통신의 전압을 읽고 판단한 데이터 '0' OR '1'
• Transceiver -> CAN Controller 으로 통신

✔ CAN Transceiver의 MODE

CAN Transceiver의 MODE

• sleep mode
  • 메세지 수신 X
  • 메세지 통신 X
• normal mode
  • 메세지를 밖으로 내보낼 수 있다.
  • 메세지 수신 O
  • 메세지 통신 O
• listen only mode
  • 메세지 수신 O
  • 메세지 통신 X

✔ 강의 요약

강의 요약

• 각각의 제어기 안에는 작은 컴퓨터인 MCU 가 존제.
• MCU 내부에는 각종 peripheral들이 있고
  • CAN Controller 존제
• CAN Controller
  • 송신
    • 데이터을 CAN TX 핀을 통해서 CAN Transceiver에게 전달
    • CAN Tranceiver는 컨트롤러로 부터 정보를 받아서
    • CAN High, CAN Low 핀으로 실제 '전압'을 출력하는 역할
  • 수신
    • 다른 제어기가 메세지를 전송
    • CAN High, CAN Low의 전압값을 읽어서
    • 비트로 해석하여
    • CAN RX핀 => CAN Controller에게 전달
• CAN Contoller
  • 메세지에 담기는 값과 관련
  • Data Link Layer
  • 데이터을 값으로 연결
• CAN Transceiver
  • 실제로 전선에 출력되는 전압과 관련
  • Physical Layer
  • 물리적인 신호을 비트 변경