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CAN 통신 (섹션2_5) CAN Tranceiver & CAN Controller CAN Tranceiver & CAN Controller✔ 제어기 기본 지식제어기는 많은 것들이 있다. 시동, 제어,MCU안의 다양한 HW 장치 => Peripheral 가있다Peripheral에서의 CAN Controller 는 캔통신을 위한 장치이다.✔ 제어기 구성MicrocontrollerCAN ControllerCAN TransceiverMCU 안에는 CAN ControllerCAN ControllerCAN 통신의 프로토콜스펙에 따라서 실제로 CAN 통신작업 수행MCU의 데이터을 CAN으로 통신하기 위한 데이터 작업다른 CAN 통신 장비들이 메세지 통신 여부을 확인에러와 관련된 처리들도 CAN Controller의 역활이다.✔ CAN 통신 필드 메세지CAN 통신 필드 메세지메세지을 완성 시켜서, .. 2024. 10. 5.
CAN 통신 (섹션2_2 ~섹션2_4) 섹션2_2 CAN 커넥터✔ CAN 통신의 커넥터버스랑 CAN이랑 연결할떄는 커넥터을 사용한다.공통된 규격의 커넥터을 사용한다.D-Sub 9 pin 커넥터✔ 제어기의 커넥터 연결을 핀의 숫자에 맞추어 설정을 하라.핀의 몇번에 선을 연결하는지 규격이 있다.2번 CAN_LOW에 연결7번 CAN_HIGH에 연결✔ CAN통신은 2개의 선을 사용한다. (CAN High, CAN Low)120의 옴의 저항도 있다는 것을 알아라✔ 요약2가닥의 wire를 사용한다.D-Sub 9 pin connector → 커넥터빨간색 → CAN High → 7번 핀검정색 → CAN LOW → 2번 핀섹션2_3 캔 저항✔ 120옴 저항반사파에 의한 신호 왜곡 방지전기적인 시호가 전선을 타고 네트워크 전체에 전달새로운 정보의 전기적인 신호.. 2024. 10. 4.
현대차 코드 세그먼트자동차 업계에서 자동차를 분류하는 용어유럽에서는 주로 자동차 앞 범퍼에서 뒷 범퍼까지의 길이를 기준미국의 경우 용도, 사이즈 등 복합적 기준 사용우리나라는 일반 적으로 배기량에 따라 경차, 소형, 중형, 대형 분류아래는 요청하신 이미지를 표로 작성한 것입니다.이 표는 Segment (차량 크기 및 타입), Maker Generation (제조사 및 세그먼트 코드), 그리고 세대 숫자를 나타낸 내용입니다.SegmentMaker GenerationGeneration승용N 현대 승용세대 숫자A 경승용X 현대 SUV B 소형L 기아 승용 C 준중형Q 기아 SUV D 중형... E 준대형... F 고급  G 대형  U 대형  R 고급  F 스포츠카  SUV  S 소형  N 준중형  M 중형  L 대형  J.. 2024. 10. 4.
CAN 통신 (섹션1 ~ 섹션2_1) ✔ CAN 통신ControllerAreaNetwork✔ 기본 문서bosch can 2.0 specification✔ Canoe데이터 시물레이션Can 통신 로깅✔ 상용차트럭, 지게차, 커다란 특수 옵션 차✔ 바디편의 제어 개발에어컨, 전등, 와이퍼, 문을 컨트롤하는 것✔ CAN-DB요구 사항, 메세지 ID의 내용이 있는 자료부품사에 제공을 해서, 개발을 진행하는 형식✔ 통합 제어여러가지 센서의 정보을 통합해서 제어을 한다.제어을 하는 방식을 CAN통신하다.✔ UDS 통신진단 통신의 일부✔ Diva테스트 케이스을 만드는 것✔ CAPLCanoe을 제어하는 프로그래밍 언어✔ Can통신은 버스형 토폴로지가운데 공통으로 두고 다 같이 쓰는 선을 “버스” 라고 부른다.그래서 버스형 토플로지 라고 부른다.제거 또한 하.. 2024. 10. 3.

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